在輪廓加工過程中，各坐標軸常要求隨加工形狀的不同瞬時起動、停止或改變速度，控制系統(tǒng)應(yīng)同時精確地控制各坐標運動的位置與速度。由于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)特性，影響了各坐標軸的協(xié)調(diào)運動和位置的精確性，從而產(chǎn)生了輪廓的形狀誤差。配合機械特性選擇合適的伺服參數(shù)就能夠同時提高系統(tǒng)的精度和速度。

1.位置環(huán)增益

位置環(huán)增益是數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)的重要參數(shù)。位置環(huán)增益越大，響應(yīng)越快，位置控制精度越高，但也容易使位置環(huán)產(chǎn)生振蕩。在數(shù)控機床伺服進給系統(tǒng)中，若每個進給軸的位置環(huán)增益不匹配，則會產(chǎn)生輪廓誤差。所以，各進給軸的位置環(huán)增益設(shè)定要相互匹配。

2.速度環(huán) PI調(diào)節(jié)器

P是指比例控制(Proportional)，I時指積分控制(Integral)。速度調(diào)節(jié)器是比例積分(PI)調(diào)節(jié)器，其PI值完全取決于所驅(qū)動坐標軸的負載大小和機械傳動系統(tǒng)(導(dǎo)軌、傳動機構(gòu))的傳動剛度與傳動間隙等機械特性。一旦這些特性發(fā)生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統(tǒng)進行修復(fù)工作，然后重新調(diào)整速度環(huán)(PI) 調(diào)節(jié)器。速度環(huán)增益是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù)，對機床的切削精度和循環(huán)時間有很大影響。

3?.速度反饋濾波因子?

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設(shè)定值。數(shù)值太小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當減小設(shè)定值?。

4.?最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置?

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效。定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)??。

通過上述參數(shù)的合理設(shè)置和調(diào)整，可以有效提高數(shù)控伺服系統(tǒng)的精度和速度性能，確保機床的高效運行和優(yōu)質(zhì)加工?。