??半閉環(huán)控制系統(tǒng)?是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角，間接檢測移動(dòng)部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進(jìn)行比較，用比較后的差值進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。

　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

　　??1. 位置檢測元件不直接安裝在進(jìn)給坐標(biāo)軸的最終運(yùn)動(dòng)部件上?：位置檢測元件通常安裝在伺服電動(dòng)機(jī)軸上，用以間接測量工作臺(tái)的位移。

　　?2. 伺服系統(tǒng)的精度低于閉環(huán)系統(tǒng)?：由于半閉環(huán)控制系統(tǒng)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此其精度較閉環(huán)系統(tǒng)差，但較開環(huán)系統(tǒng)好。

　　?3. 系統(tǒng)穩(wěn)定性較好?：半閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)系統(tǒng)要好。

　　?4. 調(diào)試方便?：半閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便，因此在現(xiàn)代CNC機(jī)床中得到了廣泛的運(yùn)用。

　　?5. 成本較低?：半閉環(huán)控制系統(tǒng)比閉環(huán)系統(tǒng)成本低，適合大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床。

　　半閉環(huán)控制系統(tǒng)?優(yōu)點(diǎn)?

　　?1. 成本較低?：半閉環(huán)控制系統(tǒng)的成本相對(duì)較低，適合大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床。

　　?2. 調(diào)試方便?：結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)試方便，適合快速部署。

　　?半閉環(huán)控制系統(tǒng)缺點(diǎn)?：

　　1.? 精度較低?：雖然精度較開環(huán)系統(tǒng)高，但較閉環(huán)系統(tǒng)仍有所不足。

　　2.? 穩(wěn)定性較好?：雖然穩(wěn)定性較好，但在高精度加工和重載加工場合可能不如閉環(huán)系統(tǒng)。